没有良师义勇之说，相似成语：

良师益友

liáng shī yì yǒu

成语解释 良：好益：有益有帮助。能给人教益的好老师和好朋友。

成语出处 清 彭养鸥《黑籍冤魂》第20回：“虽然有那良师益友，苦口婆心的规劝，却总是耳边风，纵有时听得入耳，自己要想发愤为雄，都是一般虎头蛇尾。”

常用程度 常用成语

感情色彩 褒义成语

成语用法 联合式作主语、宾语、定语含褒义

成语结构 联合式成语