苹果xr是X轴马达和z轴马达是指设备上带动X轴方向和Z方向，也就是水平方向和垂直方向负载运行的马达，具体是什么样的马达，需要看设备的需要和选型，不同设备的X轴和Z轴马达选型可能会完全不同，和手机马达没有什么关联性。手机上马达一般会使用到振动马达和调焦马达，一般振动马达是直流有刷马达，调焦马达是步进电机。