刘备在赤壁大胜之后，在与周瑜争夺荆州的过程中胜利，收取荆州诸郡，但长江以南的荆州四郡打算投降曹操。于是，刘备命赵云，张飞，分别攻克零陵，桂阳，武陵三郡。

关羽轻视诸葛亮的介绍，轻视黄忠，带五百校刀手杀奔长沙。结果，与黄忠大战打成平手。

后来关羽不杀马失前蹄的黄忠，而黄忠射箭没杀关羽。太守韩玄大怒，欲杀黄忠，但被魏延所救，献了长沙。后刘备等到，收了黄忠，魏延。