三轮车从古代就开始有了，不过那时候的条件有限，主要是以木质结构为主，做工也很粗糙，当时的路面也没有今天的路面光滑，一般都是前面靠一匹或者两匹马来拉动三轮车来行驶，舒适性也比较一般，安全系数也不高，而且只有皇帝和达官贵人出行才能享受这种待遇，还有就是镖局用来押镖的时候也会用到三轮车，一般在影视剧里都能看到它的影子。