明朝初年，明太祖简化各种繁琐的礼仪 。遣使至蕃国安南时，该国王对香案及诏书行五拜礼，并跪香案前，三上香，俯伏，实即五拜三叩之礼 。

清朝定鼎中原後，以三跪九叩的拜天之礼，取代了明朝的五拜三叩之礼。满清定制除了要对天子要行三跪九叩之礼外，朝贡之国觐见之时亦须尊此礼。然而，因为各国礼仪习俗不一，遇有拒绝行此大礼的抗议，清以天朝上国自居，轻易屈尊降贵免此大礼自觉有失大国脸面，因此，时有“礼仪之争”。