1：婴儿期，由诞生到能清晰发音，但不能表达意义。

2：童年期，由清晰发音到需要玩耍的伙伴。

3：少年期，从小学到需要另一个同辈的亲密关系。

4：前青年期，非常重要，但时间不长，一般以达到性发育开始成熟或青春时有对异性的追求为止。

5：青年期，延续到能以某种形式满足性驱力时。

6：后青年期，开始建立完全成熟的人际关系

7：最后是成年期或成熟期，建立爱的关系，这虽不是一生的主要事业，但却是生活满足的主要源泉。这种亲密无间的人际关系在广度和深度上可以继续发展到老年。