半角转动法的机械原理:

1、实质是按连杆点一位综合的问题因而使连杆位置综合和轨迹综合简化合并为同一个综合问题。

2、按点一位原理认为连杆的位置综合问題，理论上最多不是五个位置而是九个，并指出大于连杆五位置或轨迹上五点的几何综合途径。

3、通过连杆四点一位综合，提出了一种描绘中心曲线和圆点曲线的机构，通过该机构，将能形象地分析中心、圆点曲线的性质。