丰田凌放搭载了2.0L的燃油版和2.5L的混动两款发动机。2.0L自然吸气发动机最大功率171马力，最大扭矩209牛·米，2.5L混动版最大综合功率两驱版为160千瓦（218马力），四驱版则是163千瓦（222马力）。

威飒搭载了2.7L自然吸气发动机，与之匹配的是6挡手自一体变速箱，最大马力185Ps，最大功率136kW。

丰田凌放和威飒相比，丰田凌放的发动机更胜一筹。