确定待焊接的镁锂合金工件和搅拌头的几何参数，将待焊接的镁锂合金工件和搅拌头固定在搅拌摩擦焊机的相应位置，将搅拌头移动至待焊接的镁锂合金工件上方，确定施焊位置，完成搅拌头的定位增加热力平衡的搅拌摩擦焊接将搅拌头以转速ω1、轴肩下压量h压入待焊接的镁锂合金工件，进行fsw第一阶段保持搅拌头转速ω1下，保压5～20s，进行fsw第二阶段将搅拌头转速调整到焊接转速ω2并维持时间t，进行热力平衡阶