彝语中“罗”意为虎，“罗罗”为“罗”叠称。最初，彝族自称“罗罗”，自命为虎族。在盘县淤泥河一带彝族老人中，有将“罗罗”说成“撸罗”，意为龙虎。“罗罗”还有“卢鹿”、“倮倮”等别译。由于封建王朝推行民族歧视政策，有封建文人将“罗罗”写成“猡猡”或“裸罗”，极伤民族感情。

建国后，党中央和中央人民政府确定以鼎彝之“彝”作为各地区各支系彝族的统一名称。