三国时期豫州牧有刘璋和刘备两个，刘备是从刘璋手中夺取的豫州牧位置，三国时期刘备听从张松建议利用帮助刘璋防御汉中的张鲁，带着军师庞统统兵进入豫州，俗话说：请神容易送神难，刘备帮忙刘璋打败了张鲁的入侵后，确不愿意返回荆州，经过交战损失了庞统，后诸葛亮带着张飞和赵子龙统兵入蜀支援刘备，打败了刘璋后逼迫刘璋交出了权力。