万代RG和PG是万代塑料拼装产品系列的名字。万代钢普拉（塑料拼装高达模型）现在主打的产品线主要包括结构简单、头身比特别的SD比例为1：144，收录机体最多，麻雀虽小五脏俱全的HG比例同样为1：144，但强调真实感，有着更加丰富的细节，结构也更加复杂的RG比例为1：100，兼顾造型和结构的MG以及比例为1：60，有着配得上价格的细节和结构复杂度的PG。