在空间中，任意三个向量，如果它们不在同一平面上，且两两不共线，则在空间中的任意一向量都可用它们表示，这三个向量即为空间向量基底。两个空间向量a，b向量(b向量不等于0），a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使a=λb。

如果两个向量a，b不共线，则向量c与向量a，b共面的充要条件是：存在唯一的一对实数。