同步带不算内圈，也不算外圈，查阅机械设计手册，同步带和链条一样以节距做长度计算，一个齿距多少可以按照规格差距定制皮带。一般每个产品设计初期是定制皮带，成熟产品市场就会具有相应规格皮带出售。

同步带的长度计算公式如下：

lb =((df + dm) 1.5708 ) + (2 lfm)

其中lb是同步带的长度，df是大同步带轮的直径，dm是小同步带轮的直径，lfm是大同步带轮的中心和小同步带轮中心的距离。