全款落地价大概34.88万元，具体有裸车30.98万，购置税27416，上牌费用500，车船使用费900，交强险950，商业保险9250。丰田塞纳是一款定位于高档市场的中大型mpv，采用了油电混合的动力能源，它的动力系统搭载的是2.5L混合动力，其中2.5L四缸自吸发动机的最大输出功率为183kw（192马力），峰值扭矩为238N·m，动力性能用于日常城市通勤非常充足，传动匹配的是E-CVT无级变速箱。