有带氧传感器。

是前氧传感器和后氧传感器，有着不同的作用。

第一个在排气支管附近，经过三元催化，后边还有一个氧传感器，然后到达排气管尾节。

前氧传感器主要检测喷油量过多或过少，后氧传感器主要检测三元催化器的好坏。

只要带三元催化的车型都是最少两个氧传感器。