首先，事故责任认定书发放后，可以联系保险公司与对方当事人同时参与调解。可以到交通事故调解委员会申请调解，也可以到保险公司内进行和解。达成一致协议后，由保险公司按照约定直接将费用打入被保险人账户或者被侵权人账户。

其次，调解不成，可以到人民法院提起诉讼，要求保险公司进行理赔。