根据我国现行《中华人民共和国社会保险法》规定：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。即单位养老保险滞纳金缴纳金额=每月应缴养老保险费×欠缴天数×万分之五。养老保险滞纳金一般在企业或个人办理养老保险补缴手续时候直接缴纳。各地政策不同，因此缴纳手续也不同。具体请依据本地养老保险政策执行。