风好正是扬帆时，不待扬鞭自奋蹄是指：正好处在合适、恰当的时候，自己努力，不需要别人的催促和鞭策。

不待扬鞭自奋蹄出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作——《老黄牛》，老马深知夕阳晚应该是后来演变的诗作。

块块荒田水和泥，深翻细作走东西。

老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。

《老黄牛》里的老黄牛如此辛勤劳作，不辞辛苦，则完全来自于它自身的动力了：“不待扬鞭自奋蹄”。这里，“物”与“我”融为一体，“不待扬鞭自奋蹄”的老牛，也即年逾古稀、老当益壮、自强不息的诗人自己。比喻指老老实实勤勤恳恳地为人民服务的人。