苏菲鱼是软体机器鱼，可以用来追踪拍摄不容易接近的海洋生物。它可以独立游泳与于海洋里其它鱼类身边，靠摇动尾巴和控制浮力，允许在不同深度运行。它非常灵活，可以在珊瑚礁下面游行。它是通过超声波通讯来远程控制的。