句中之是结构助词，可以不译。

节选:

然力足以至焉，于人为可讥，而在己为有悔尽吾志也而不能至者，可以无悔矣，其孰能讥之乎此余之所得也！

译文:

可是，力量足以达到目的而未能达到，在别人看来是可以讥笑的，在自己来说也是有所悔恨的尽了自己的主观努力而未能达到，便可以无所悔恨，这难道谁还能讥笑吗这就是我这次游山的收获。