惯性是维持物体运动状态的原因。我们把物体保持运动状态不变的特性叫做惯性。公元前4世纪，希腊的哲学家亚里士多德指出:力是维持物体运动的原因，有力就有运动，没有力就没有运动。虽然这是一个错误的观点，但他第一次提出了力与运动间存在关系的论点，这就是他对动力学的贡献。