有，古籍中有记载的专业著有内丹功法旨要，太乙金华宗旨，实际上周易参同契等经典记载都是指导练习内丹，包括洗髓丹。但是理解为服食丹药就不太对了，包括唐从太宗李二始到睿宗8皇中毒丹药，大医家皇甫谧的传说也有真实的成份在里面。至于铅汞配伍，受限制在说吧。