马来西亚国土由马来半岛和加里曼丹岛二大部分和周围小岛组成。

加里曼丹岛上有三个国家，最北小部分的是文莱，北部是马来西亚，约占全岛的三分之一，南部大部分属于印度尼西亚，约占全岛面积的三分之二。因此马来西亚和印度尼西亚国土相连。