例如一般小汽车的功率都是40KW到100KW，最大行驶速度一般为120km/h到180km/h，由公式P=FV，可知小汽车的牵引力一般为1200N到2000N，汽车的牵引力是汽车的内燃发动机产生的扭矩，经传动机构传至驱动轮上，使驱动轮产生一个对道路路面的轮缘圆周力。

当驱动轮与道路路面间有足够的附着作用，即驱动轮在路面上未发生滑转时，则产生与此轮缘圆周力大小相等，方向相反的路面对驱动轮的反作用力，驱使汽车在道路上行驶。