娶过妻生过子。

徐霞客有妻妾有4个。子女4个

（1）正妻许氏，为徐霞客生下长子徐屺。

徐霞客的正妻许氏，走的是非常典型的大户人家婚姻流程——门当户对

（2）小妾金氏，为徐霞客生下长女。

（3）小妾罗氏，为徐霞客生下徐岘。

（4）小妾周氏，为徐霞客生下李寄。

因为罗氏的蛮横，徐霞客与她渐渐形同陌路。转而爱上家中的周姓婢女。