接线方法：编码器有5条导线，其中3条为脉冲输出线，1条为COM端子，1条为电源线（OC门输出型）。编码器电源可以是外部电源，PLC的24V DC电源也可以直接使用。电源的“-”端连接到编码器的COM端，电源的“ +”端连接到编码器。编码器的COM端子连接到PLC输入的COM端子，A，B和Z的两相脉冲输出线直接连接到Plc的输入端子。调零，连接时要注意PLC输入的响应时间。

旋转编码器还具有屏蔽线，使用时必须将其接地以防止干扰。