曲阜到泰安的汽车是随时发的，一般每隔半小时就发一辆。在曲阜汽车站坐车到泰安火车站广场。车票16元，有时加1元保险，路程耗时1小时10分钟左右，泰安的发车点在火车站广场。

泰安市，山东省地级市，位于山东省中部，北依省会济南，南临曲阜，东连商城临沂，西濒黄河，总面积7762平方千米。北距省会济南市66.8千米。