U型谷根据成因又分为两种，分别是冰川侵蚀形成的U型谷和河流侵蚀形成的U型谷。

先说冰蚀U型谷，当冰川沿沟谷等负地形运动时，在运动过程中冰川的刨蚀作用使原沟谷加深、加宽，山嘴部分因阻挡冰川流动而被刨蚀掉，形成两壁陡立的槽形谷地。

在U型谷底或两壁常能发育磨光面及冰川擦痕。

而河流的U型谷是在河水沿河道流至中下游地形相对平坦地区，由于河床纵比降的减小，导致水流速度变慢，切割能力减小，侧蚀能力增强，河床堆积明显，从而使得河道横截面呈现出U型。