E：排除（Eliminate）：除掉不必要的步骤和重复步骤

C：结合（Combine）：和别的作业结合一起进行，省去浪费

R：重新配置（Rearrange）：改变作业的顺序，省去浪费

S：简单化（Simplify）：使作业单纯化，改善细微顺序来省去浪费。

随着现代工业工程的发展，该原则下又新添了第五条原则——I增加（Increase）：意为在现有工序的基础上增加新的工序，来提高产品质量、增加产品功能，或者为后续工作做准备等。在实际的工作中要重复性的利用ECRSI，不断优化-实践-分析-优化，来达到更高的生产效率。