3D声纳探测仪国产的海卓MS400P小精灵 多波束测深仪就不错。

3D声呐检测仪是对流动性稀泥与沉积物测量的一套排水管道三维检测成像设备。具有管道内水下声呐环 扫功能，能将管网的浮泥和管底的硬泥进行分析，在复杂的管道环境下还原管网三维图形，解决满水状态下的管网探 测。广泛用于市政管道检测、河道勘测、应急搜救等领域。