手自一体换手动挡无非有两种模式，一是车子上有“M”挡，行驶时切入m挡也就是进入了手动模式。m挡就相当于一个开关，换挡时可以直接切换，不需要踩刹车，也不需要松油门。

部分车子是没有“M”挡的，但D挡旁边有一个横杠，上面有一个加号一个减号。这个也是可以直接切换的，往加号减号的方向推一下换挡手柄就可以了。