师傅是刘湛。

刘家辉师傅曾经是一代打星，师从的是黄飞鸿师傅的弟子，与刘家良算是师兄弟的关系，刘家良是刘湛的儿子，刘家辉是刘湛的干儿子，彼此关系密切，他从小接受过正统的武术训练，打得一身的好功夫，故此在70年代起初就已经加入了娱乐圈发展，成为邵氏打星。

《少林三十六房》成为他早期的代表作，令他名声显赫，之后他光头武僧的形象深入人心。

刘家辉在80年代末期加入TVB发展，大多出演配角，出演过的剧集多达70部，虽然发展不如从前，但是精湛的演技也令不少观众对他记忆深刻，资深绿叶的形象深入人心。