闸瓦制动(踏面制动)用铸铁或其他材料制成的'瓦状制动块，在制动时抱紧车轮踏面，通过摩擦使车轮停止转动。

盘形制章（摩擦式圆盘制动）车轴上或在车轮辐板侧面安装制动盘，用制动夹钳使以合成材料或者粉末冶金制成的两个闸片紧压制动盘侧面，通过摩擦产生制动力，使列车停止前进。

磁轨制动（又称摩擦式轨道电磁制动）

轨道涡流制动

旋转涡流制动

电阻制动