1、查看高级环境值，发现转向角未初始化：

2、此故障原因为外部信号导致，外部信号为轮速传感器。

3、读取CAN总线数据发现，在车辆右转弯时，车轮左后轮速明显大于右后轮速，不符合转向车速特性。

4、检查左右后轮轮速传感器、轮胎大小是否一致、轮胎支架是否正常。