许多生产机械中是要求较低的转速，而电动机一般具有较高的转速，中间通过减速齿轮箱，蜗轮蜗杆，带传动来进行一级一级的减速，为了列出系统的运动方程，必须将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上，如果选电动机的时候也是要根据你所需要的传动比，以及运动方程来选择合适的电动机，这个时候也需要将多轴拖动系统折算成单轴拖动系统。同时你设计减速箱时也会应用到。