飞鼠身体尺寸比较小，它的身高大约25厘米，尾巴很长基本与身体差不多长度。

不飞行的时候外观与松鼠非常相似，它的背一般为灰褐色，腹部颜色为灰白色，四个脚丫为橘红色。飞鼠的头非常宽大，眼睛大大的，第一印象萌萌哒，非常具备成为宠物的潜质。飞时无规律性，低的2一3m，高的6－7m。