阿波罗登月火箭由指挥舱、服务舱和登月舱3部分组成，发射时指令舱上方拥有 逃逸塔。飞船总重量约50t，高约16m连同救生塔约25m。其中指挥舱为圆锥形，高3.5m，底部直径3.9m，重约6t服务舱是一个直径为3.9m、高7.6m的圆柱体，重约25 t而登月舱高6.9m，宽4.3m，质量14t。