骆驼杯的创立来自于1980年，三个德国JEEP车队沿着“臭名昭著”的泛亚马逊（Transamazonica）公路从巴西的贝伦（Belem）到圣塔伦（Santarem）作一项关于CAMEL ACTIVE品牌的推广促销活动。这次活动的图片和视频吸引了每一个看过的越野车爱好者及冒险家，随后开始了每年一度的骆驼杯活动，直到1998年。