大致说来，android有两个方向，一个是界面相关的上层应用，这一层不用懂太多linux的知识，只要用java就可以了。

另外就是BSP方面，也就是驱动方面的，入门可能有点高，不但需要有c的基础，外加部分硬件常识和一些linux的常识。但是如果你懂C得话，就建议你最好做BSP。