十年没开车，说明你有驾照，只是没有实践。这个时候还是不要直接上路开车。可以在手机上温习一下驾考宝典的科目四，熟悉一下交通规则。正式上路以后，一定要找个老驾驶员在副驾驶，可以应对道路上的突发情况。这样练习几次，就可以安全行驶了。