报警代码和报警内容原因如下：
AL3EA0 电机相对地短接
AL3EBO 主编码器未连接
AL4140 主编码器A断线
AL4150 主编码器B断线
AL4160 主编码器Z断线
AL4020 辅助编码器未连接
AL4130 编码器数据CRC校验错误
AL4170 辅助编码器A断线
AL4180 辅助编码器B断线
AL4190 辅助编码器Z断线
众为兴驱动器故障代码
原创 | 2022-12-05 16:19:19 |浏览：1.6万
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