是的，大结局中姜泥回来了。

原著中北莽大军压境，攻打拒北城，包括徐凤年、洛阳、邓太阿在内的十八宗师联袂拒敌，姜泥一身缟素，白衣擂鼓，为北凉助威。

凉莽战事结束之后，随徐凤年一起隐居江湖，终成眷属。