归来的意思是从外面归来。多用来指在外面呆的时间比较长的人终于要回家了。回归的意思都用来指在外面时间比较长的事物终于要回来了。两个词的区别在于，一个指的是人，一个指的是事物。比如说，流落他乡的文物在各界人士的努力下。就要回归祖国了。