熊猴是灵长目猕猴属下的一种猴子。熊猴体型大小与猕猴相似，熊猴与猕猴的不同在于颜面部相对较长，眉弓较高而突出。

熊猴毛色为黄灰色、暗棕色，熊猴的面部深褐色或紫红色，肩膀、头部和手臂颜色较浅。熊猴因为外貌很像猕猴，比猕猴略微大一些，憨态似熊而得名。