1、道闸起杆慢有2个原因:

用的是慢速的道闸，现在市面上的道闸运行速度有快、中、慢三种，分别对应1.3S、3S、6S，所以你的道闸起杆慢也是用的慢速道闸

道闸机芯硬件的损坏，道闸电机、波箱、主动轴、限位开关的损坏会影响道闸的起落杆时间。

2、如果起杆和落杆都慢的话那就是电机的问题，现在有的道闸电机转速可调有的不可调。

3、需要电机输出扭矩太大。调节配重。