当轮系运转时，如果所有齿轮的轴线都是固定的，称为定轴轮系或普通轮系。只要有一个或多个齿轮的轴线不固定，而是围着其它齿轮的轴线做周转，叫做周转轮系。

什么是定轴齿轮传动

定轴轮系是指传动中所有齿轮的回转轴线都有固定的位置，其功用可作较远距离的传动，获得较大的传动比，可以改变从动轴的转向，获得多种传动比。