母系社会大约在旧石器时代晚期（约50，000年前）形成，在新石器时代早期（约15，000年前）结束。

母系社会是按母系计算世系血统和继承财产的氏族制度，是氏族社会的第一阶段。在母系氏族制前期，人类体质上的原始性基本消失，被称作“新人”，属于考古学上的旧石器时代的晚期。到母系氏族制后期，现代人形复成，属于新石器时代的早期。