混合臀位又叫做完全臀先露，是指胎儿的双髋关节和双膝关节均呈屈曲状态，先露部位是胎儿臀部及胎儿的双足。除了混合臀位以外，臀位还包括单臀先露和不完全臀先露。其中，单臀先露是最多见的，是指胎儿的双髋关节屈曲，而双膝关节是伸直的，其先露部位是胎儿的臀部。不完全臀先露是指胎儿的一足或双足，一膝或双膝或一足一膝为胎先露部，这种臀位是比较少见的。一般只有单臀先露是可以经阴试产的，混合臀位和不完全臀位都是不建议顺产的。