货车的速比是刚硬的，小齿轮带动大齿轮转动，传动比比较大，所以输出扭矩比较大。如果大齿轮带动小齿轮转动，传动比比较小，所以输出速度比较高。汽车差速器中的主减速器用来降低速度和增加扭矩。